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深度視覺(jué)定位導(dǎo)航系統(tǒng) 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-05-28

簡(jiǎn)要描述:

深度視覺(jué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)是藍(lán)芯科技視覺(jué)產(chǎn)品研發(fā)中心為移動(dòng)機(jī)器人量身打造的避障相機(jī),可識(shí)別視場(chǎng)角內(nèi)的懸空障礙物和微小障礙物,例如,高于地平面3cm的微小障礙物和低于地平面3cm的凹坑。

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藍(lán)芯科技的深度視覺(jué)定位導(dǎo)航以天花板為參照物,用深度相機(jī)對(duì)天花板進(jìn)行圖像信息采集,將采集的信息進(jìn)行壓縮,反饋到由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計(jì)學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng),再由學(xué)習(xí)子系統(tǒng)將采集到的圖像信息和機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來(lái)完成機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航。

 

 

 

 

 深度視覺(jué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào)

LXPS-DS3242-U-57 940nm

分辨率

TOF:320 X 240, MONO:1280X960

測(cè)量范圍

1-12m

測(cè)距精度

0.03m @70%ref

視場(chǎng)角

72x 55°

幀串

12fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0

抗陽(yáng)光

50Klux

安全等級(jí)

Class 1

防護(hù)等級(jí)

IP65

外形尺寸

205 X 63X 42mm

重量

684g

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