杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬像素，深度測量精度可高達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達(dá)0.4S。

3D視覺傳感器可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
 

本案例針對物流中心的混合物體分揀場景研發(fā)，一般是將袋裝、盒裝、信封件等從隨機(jī)堆疊的大料箱或者傳送帶上分揀到特定的傳送帶上。如下圖所示。

場景特點(diǎn)說明：
1）紙箱、軟包、信封件混合隨意堆疊
2）黑色或者反光膠帶
3）有面單
4）反光包裝
5）復(fù)雜多變的圖案和顏色
6）深箱、傳送帶（移動場景）

高精度悟空3D傳感器
針對上述場景我司自主研發(fā)的悟空3D傳感器可以采集深度圖時可以同時應(yīng)對黑色或者反光表面，輸出高質(zhì)量RGBD信息。
 
智能檢測算法
同時配套多種深度學(xué)習(xí)算法，快速、準(zhǔn)確識別包括物流紙箱、包裹、信封等物體。
 
智能定位算法和運(yùn)動規(guī)劃
自主研發(fā)的智能定位算法可以輸出物體的空間坐標(biāo)和姿態(tài)，配合智能運(yùn)動規(guī)劃算法，可以使工業(yè)機(jī)器人像人一樣智能的抓取。